【小学生】性教育【男子】

5年生の息子がいますがゲーム実況のYouTubeや年の離れた兄弟のいる友人から中途半端な性知識が入っているようで、今のうちから家庭で正しい性教育が必要ではと考えるようになりました。
ですが私自身は中学時代に部活の先輩から彼氏との経験を聞いて高校の頃にはいろいろと知識はあり、当時付き合っていた彼氏とそういう経験をしたので母親からゴムは絶対つけろと言われた以外特に性教育を受けた記憶はありません。
夫も同じ感じだったようで親から性教育とかされたらキツイだろ…と息子への性教育に前向きではありません。
まだ反抗期は来ておらず話すなら今かなと思うのですが、息子さんが高学年で親から性教育の話をされた方いらっしゃいますか？
オススメの本や伝える際に気をつけたことなどあれば教えていただけると助かります。